Tháng 9 năm 2012, TaleWorlds thông báo rằng trò chơi này đang trong quá trình phát triển và cho tung ra một teaser trailer. Đồ họa của game đã được cải thiện đáng kể so với những phiên bản tiền nhiệm,[2] Mount&Blade: Warband có cơ chế đổ bóng tốt hơn và các mô hình chi tiết cao hơn. Chuyển động nhân vật được tạo ra là nhờ sử dụng công nghệ motion capture[3] và diễn hoạt trên khuôn mặt cũng sẽ được cập nhật để cải tiến biểu cảm của nhân vật.[4] Những tính năng có liên quan đến lối chơi cũng đang được nâng cấp bằng một bảng giao diện mới và trí tuệ nhân tạo tốt hơn.[5] Hệ thống công thành cũng đang được cải tiến dựa trên phản hồi của người chơi, với những chiến thuật bổ sung như thêm máy bắn đá và phương tiện phá cổng giúp người chơi có thể phá vỡ những thành lũy của đối phương, yêu cầu người chơi sẽ phải nâng cao khả năng tư duy chiến thuật cũng như dàn trận tấn công trong các trận chiến công thành.[6] Tình trạng hiện tại của trò chơi và các tính năng khác nhau đều được đem ra trưng bày trong hội chợ thương mại Gamescom năm 2015 bao gồm sự thay đổi thời tiết, mùa màng, chế đồ, và đặc biệt nhất là một nền kinh tế trong game được vận hành và dẫn dắt bởi quy luật cung cầu luôn vận động và thay đổi liên tục. Vào tháng 3 năm 2016, khoảng 40 phút của trò chơi đã được trưng bày tại sự kiện PC Gamer Weekender ở London.[7] Đến tháng 10 năm 2016, TaleWorlds chính thức tạo ra trang chủ Bannerlord Steam.[8]